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AnimationDrawableを使うと、XMLでリソースを用意するだけで簡単にアニメーションが作成できます。

画像を事前に用意します。今回は6枚の画像を(android_logo,1~5.jpgを)連続表示して回転しているように見えるアニメーションを作成します。
リソースの登録は通常通り、Drawableに追加します(パラパラマンガのようになります)
今回はXMLでアニメーションの設定を行うのでDrawableの下にxmlも一緒に配置します

XMLリソースの設定

/res/drawable/android_animation.xml

<animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:oneshot="false">
    <item android:drawable="@drawable/android_logo" android:duration="50" />
    <item android:drawable="@drawable/android_logo2" android:duration="50" />
    <item android:drawable="@drawable/android_logo3" android:duration="50" />
    <item android:drawable="@drawable/android_logo4" android:duration="50" />
    <item android:drawable="@drawable/android_logo5" android:duration="50" />
    <item android:drawable="@drawable/android_logo6" android:duration="50" />
 </animation-list>

animation-listにitemを登録します。android:oneshot=”false”なのでリピートONです(true設定で1度のみアニメーションを行います)。また、itemのandroid:durationはミリ秒(ms単位)で指定できます。
animation-listの概要、サンプルコードは続きから。

animation-listの概要

サンプルコード

    @Override
    public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
     super.onWindowFocusChanged(hasFocus);

     ImageView img = (ImageView)findViewById(R.id.ImageView01);
     // AnimationDrawableのXMLリソースを指定
     img.setBackgroundResource(R.drawable.android_animation);

     // AnimationDrawableを取得
     AnimationDrawable frameAnimation = (AnimationDrawable) img.getBackground();

     // アニメーションの開始
     frameAnimation.start();
    }

サンプルコードもとてもシンプルです。XMLリソースをImageViewのBackgroundリソースとして読み込み、AnimationDrawableとして取り出しています(5～10行目)
注意すべきはAnimationDrawable#start()メソッドはonCreateでは有効にならないことです(アニメーションしません)。onWindowFocusChanged等準備完了後に呼び出す必要があります。