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AndroidではMenuボタンが、必ずついています。
アプリケーションの設定項目として利用するにはonCreateOptionsMenuメソッドを実装する必要があります。
サンプルコードを例に、OptionsMenuの使い方を説明します。

設定メニュー(OptionsMenu)は最大6つまで同時に表示できます。
それ以上は「その他」ボタンで統合され、List形式で表示されます。

簡単なメニューを持ったActivityを作ります。以下のコードを追加します。

    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){

    	menu.add(0, MENU_SELECT_A, 0, "Menu A");
        menu.add(0, MENU_SELECT_B, 0, "Menu B");

        return true;
    }

onCreateOptionsMenuメソッドはメニューの生成時に呼ばれるため、ここで引数のmenu(android.view.Menuパッケージ)に表示項目を追加・生成します。
第2引数はメニュー項目ごとの識別子です。今回は、

    public static final int MENU_SELECT_A = 0;
    public static final int MENU_SELECT_B = 1;

を用意しました。実際のアプリケーションでは、メニュー数に応じて作成してください。

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
        case MENU_SELECT_A:
        	Log.d("Menu","Select Menu A");
            return true;

        case MENU_SELECT_B:
        	Log.d("Menu","Select Menu B");
            return true;

        }
        return false;
    }

onOptionsItemSelectedメソッドでは、ユーザーがメニューを選択したとき、選択項目をMenuItemとして受け取ることが出来ます。
サンプルでは、MENU_SELECT_A/Bともにログ出力のみ行っています(必要な処理に置き換えて下さい)

メニューアイコンの追加

Menu.setIconを利用すると、メニューアイコンを追加できます。

    	menu.add(0, MENU_SELECT_A, 0, "Menu A")
    			.setIcon(android.R.drawable.ic_menu_save);
        menu.add(0, MENU_SELECT_B, 0, "Menu B")
        		.setIcon(R.drawable.myIcon);

Menu Aのように標準的なAndroidのICONを利用すればユーザーは直感的に操作できます。
Menu Bのように独自のICONを指定すれば、より運用の幅が広がるはずです。

上記のソースコードは

        MenuItem menuA=menu.add(0, MENU_SELECT_A, 0, "Menu A");
        menuA.setIcon(android.R.drawable.ic_menu_save);

などMenuItemで、明示的に書き換えることも可能です。

アイコンの一覧表

タオソフトウェアさんがAndroid標準アイコンの一覧表を作成されています。
適切なアイコンが分からない・見つからない時は特に便利です。

Android メニューアイコン

ActivityのOptionsMenu関連メソッド

これらの中でも、よく使うのが

  public boolean  onPrepareOptionsMenu  (Menu menu)

です。onPrepareOptionsMenuメソッドは、Menuを表示する前に必ず呼び出されるので、MenuItemの有効／無効設定やOptionsMenuの動的な変更を行うのに適したメソッドです。
onPrepareOptionsMenuメソッドの返値はOptionsMenuの表示可否フラグです。trueで表示、falseでメニュー非表示になります。